具身智能科技新突破：机器人有了触觉

　　具身智能正在加速走进我们的生产生活。一般的机器人，有视觉、能动，但没有触觉，所以抓取物体时没轻没重的。在浙江嘉兴南湖区的浙江清华柔性电子技术研究院，研发的柔性触觉感知末端，就像是给机器人安装了一层电子皮肤，赋予了它们触觉。

　　图文据央视新闻

　　“电子皮肤”补全感知

　　这个电子皮肤通常安装在机器人的手臂末端，像人类的皮肤一样，可以无缝贴合在任意的曲面，有了它之后，机器人就知道轻重了。它可以感知压力、温度和纹理，可以抓取非常柔软或易碎的物品，也可以牢牢地抓住很牢固很重的物品。

　　在机器人抓取物体时，屏幕上会显示它的作用力、接触面，或接触点的一些位置信息数据，通过这样不断地训练，能让机器人对力有一个精准控制。

　　把电子皮肤安装在机器人身体其他部位，在未来养老领域，能更好、更智能温和地服务人类。

　　这项“电子皮肤”技术研发迭代了20年，准确性和稳定性暂处行业领先地位。目前，已经实现“电子皮肤”的量产能力，最大月产1000只智能感知的夹爪。

　　实现无本体数据采集

　　柔性电子技术还有更神奇的运用。比如说进行“无本体数据采集”，简单来说就是不需要机器人在场，让工作人员穿戴柔性触觉传感设备和数据采集设备，就可以实时采集到触觉信息、视觉信息等数据，把人类的工作经验转换为机器人学习的素材，这样就可以高效率、低成本、规模化生产数据，让具身智能机器人灵巧操作的功能快速更新迭代。