第四届中国汽车工程学会博士生学术论坛 ——分布式电驱动车辆设计与控制分会场成功举办

　　2026年5月16日，第四届中国汽车工程学会博士生学术论坛——分布式电驱动车辆设计与控制分会场在中山大学深圳校区成功举办。分会场聚焦分布式电驱动汽车的构型创新、轮毂电机、线控转向、角模块底盘、状态估计、附着感知、全包络控制以及重载车辆关键技术等前沿方向，集中展示了青年学者和博士生在该领域的最新研究进展与工程探索。

　　分会场邀请了清华大学黄晋副研究员、比亚迪（002594）总监姜龙、江西理工大学陈俊杰教授、北京理工大学秦也辰教授、吉林大学章新杰教授、南京理工大汪 教授、东南大学张宁副教授、重庆大学傅春耘副教授、吉林大学陈志成副教授、北京理工大学李国强教授、深圳技术大学田萌健老师等专家到场指导。专家们围绕分布式电驱动车辆设计理论、底盘控制方法与产业应用前景展开了深入交流，充分体现了该方向基础研究、关键技术和工程应用协同推进的鲜明特点。与会报告既涵盖径向双转子轮毂电机磁通耦合与性能优化、线控转向冗余设计与运行控制、模块化分布式电驱动底盘可变特性动力学机理分析，也覆盖挂车电动化动力性与经济性评估、对开路面附着系数估计、独立转向车辆轴内转角分配、质心侧偏角与速度估计、全包络域决策与控制、仿生轻质角模块设计、低速重载车辆关键技术以及基于角模块的分布式电驱动开发研究等内容，呈现出“从机电系统到底盘控制、从理论方法到产业落地”的完整研究链条。

　　清华大学车辆与运载学院严可汗博士以《径向双转子轮毂电机磁通耦合机理与性能优化》为题，围绕径向双转子轮毂电机在建模、工艺与优化中的关键难题展开汇报。报告介绍了机电磁热多物理场耦合建模、偏心与双向斜极工艺机理分析以及多模态优化算法，形成了从理论分析到样机验证的完整研究闭环。

　　清华大学车辆与运载学院严可汗博士

　　清华大学车辆与运载学院刘轶材博士报告题目为《汽车线控转向系统冗余设计与运行控制关键技术研究》。报告从传统线控转向冗余架构出发，进一步延伸到分布式独立转向系统，构建了统一研究框架，并介绍了双绕组电机冗余、路感模拟及多角模块转向协同控制方法，体现了安全性与先进性的兼顾。

　　清华大学车辆与运载学院刘轶材博士

　　东南大学机械工程学院方睿祺博士围绕《模块化分布式电驱动底盘可变特性动力学机理分析与功能开发》作报告，重点介绍了底盘新构型的动力学建模、可变特性机理解析及运动控制方法。报告展示了稳定域估计、全轮转向控制策略及六轮角模块试验平台功能验证，体现了模块化底盘研究的系统性。

　　东南大学机械工程学院方睿祺博士

　　清华大学车辆与运载学院李晶博士以《挂车电动化对牵引车动力性与经济性的影响研究》为题，系统分析了电驱动挂车对牵引车动力性、附着利用率和等效油耗的影响。报告建立了单车、无动力挂车与电驱动挂车对比模型，给出了典型工况下的量化结果，为电驱动汽车列车模块化设计提供了重要参考。

　　清华大学车辆与运载学院李晶博士

　　东南大学机械工程学院沈利霖博士报告题目为《一种分布式电驱动汽车对开路面附着系数估计的分层并行框架》。他针对对开路面附着识别中存在的噪声时变和强非线性问题，提出了基于多源信息融合的分层并行感知框架，为复杂附着条件下的分布式电驱动车辆控制提供了可靠支撑。

　　东南大学机械工程学院沈利霖博士

　　清华大学车辆与运载学院李全通博士以《分布式独立转向车辆轴内转角分配策略研究》为题，针对紧急避障中内侧车轮饱和、侧向力利用不足的问题，提出分层轨迹跟踪与轴内转角分配框架。报告重点介绍了前后轴参考转角生成与多策略融合的轴内分配方法，展示了硬件在环实验验证结果。

　　清华大学车辆与运载学院李全通博士

　　吉林大学汽车工程学院赵选铭博士围绕《基于扩散增强Koopman卡尔曼滤波的车辆质心侧偏角与速度估计》进行了汇报。报告针对常规转弯与漂移机动中关键状态难以精确测量的问题，提出融合扩散模型、Koopman算子与卡尔曼滤波的估计方法，并通过实车试验验证了算法在极限工况下的精度与鲁棒性。

　　吉林大学汽车工程学院赵选铭博士

　　上海交通大学机械与动力工程学院/南洋理工大学机械与宇航工程学院赵晟博士以《逼近与突破动力学边界：智能车辆全包络域决策与控制研究》为题，系统介绍了覆盖“稳定域内—极限边界—稳定域外”的全包络域动力学控制体系。报告从稳定性协同控制、极限工况世界模型和漂移动力学机理三个层次展开，展现了智能车辆控制研究的新视角。

　　上海交通大学机械与动力工程学院/南洋理工大学机械与宇航工程学院赵晟博士

　　河南工业大学机械工程学院高羽翯博士报告题目为《分布式电驱动低速重载车辆关键技术研究》。报告围绕低速重载车辆在全域线控、多轴协同驱动转向、智能悬架与智能决策方面的关键问题展开，兼顾智能底盘与智能驾驶两个方向，为重载智能运载装备的自主可控发展提供了系统性技术方案。

　　河南工业大学机械工程学院高羽翯博士

　　河南工业大学机械工程学院张小朋博士围绕《重载车辆仿生轻质角模块承载-致稳协同机理及其构型设计方法研究》作报告。该研究以禽类柔性隔振颈椎为蓝本，将角模块等效为多层级仿生结构，揭示其在多源扰动下的承载—致稳协同机理，并为重载车辆角模块创新设计提供了仿生理论支撑。

　　河南工业大学机械工程学院张小朋博士

　　广汽集团动力BU电驱系统部部长喻皓以《基于角模块的分布式电驱动开发研究》为题进行了分享。作为产业界代表，他从工程实践角度介绍了角模块分布式电驱动开发的思路与经验，为分会场带来了宝贵的产业化视角，也为学术研究与工程应用之间的衔接提供了有益启发。

　　广汽集团动力BU电驱系统部部长喻皓

　　分会场特色

　　本分会场紧扣“分布式电驱动车辆设计与控制”这一前沿方向，特色鲜明、体系完整，充分体现了“基础理论—关键技术—工程验证—产业应用”贯通融合的学术特色。首先，报告内容覆盖轮毂电机、线控转向、角模块底盘、状态估计、附着感知、极限控制、重载车辆与产业开发等多个层面，既关注电机与底盘等核心部件，也面向整车运动控制与智能驾驶融合问题，形成了较为完整的研究链条。其次，分会场兼顾学术深度与工程价值，多位博士生围绕多物理场建模、冗余控制、稳定域约束、全包络控制、仿生构型等前沿问题展开汇报，同时也有来自企业的报告分享产业化开发经验，体现了产学研协同创新的鲜明导向。第三，参会专家覆盖清华大学、北京理工大学、吉林大学、东南大学、重庆大学、南京理工大学等多家高校与科研单位，学科背景多元，为博士生提供了高水平、跨方向的点评与交流平台。总体来看，本分会场不仅展示了分布式电驱动车辆领域青年学者的创新活力，也进一步强化了基础研究与工程落地相互促进的发展路径。