人形机器人迎量产关键窗口期

　　近期，马斯克发布弗里蒙特工厂Optimus生产线参观照片，正式确认产线改造按计划推进。此前，特斯拉已全面停产Model S/X车型，将原有产线改造为人形机器人专用生产线。据特斯拉工程副总裁披露，首条量产产线已进入现场验收测试阶段。

　　业内人士指出，随着后续百万台级量产铺开，核心零部件的需求将呈现指数级增长，类比于此前光模块产业链的演绎路径，机器人核心零部件产能紧缺与扩产周期的矛盾可能逐步显现，其中包括减速器、丝杠等需要前期大量资本开支和产能准备时间的环节，可能会优先出现供需错配的情况。

　　事件驱动 人形机器人迎来多重事件密集催化

　　进入2026年下半年，人形机器人板块迎来产业端与资本端的多重事件集中催化，市场对产业落地节奏的预期持续修复，成为驱动板块行情的核心力量。

　　作为全球人形机器人的风向标，特斯拉Optimus的量产进程始终主导市场情绪。7月初，马斯克发布弗里蒙特工厂Optimus生产线参观照片，正式确认产线改造按计划推进。此前，特斯拉已全面停产ModelS/X车型，将原有产线改造为人形机器人专用生产线。据特斯拉工程副总裁披露，首条量产产线已进入现场验收测试阶段。按照规划，弗里蒙特工厂将于2026年三季度末至四季度初正式启动量产，德州工厂也已于6月下旬全面开工，2027年一期有望投产。

　　需求端来看，优必选6月底发布全尺寸超仿生消费级机器人优世界U1系列，发布当日全渠道订单突破13361台，创下仿生机器人预售纪录，计划9月启动交付，年内目标交付1万台;智元机器人6月下线第1.5万台精灵G2，上海临港（600848）、张江、成都、无锡多地工厂陆续投产，产能爬坡节奏超市场预期。

　　资本端来看，宇树科技科创板IPO从受理到注册生效仅用时104天，创下科创板最快审核纪录，释放出监管层对人形机器人赛道的明确支持信号，有望带动国内机器人资产估值体系重塑。此外，越疆回A申请获受理，乐聚智能、云深处完成IPO辅导验收，银河通用、星海图等多家企业完成股改筹备港股上市，本土企业资本化进程全面提速。

　　行业前景 行业正跨越从0到1的关键节点

　　2026年被市场普遍视为人形机器人的“量产元年”，产业正从实验室技术验证阶段，正式迈入规模化量产与商业化落地的新阶段，硬件、算法、场景多维度同步突破，长期成长空间逐步打开。

　　2026年上半年，全球累计发布人形机器人新品超20款，其中，国产产品达18款，覆盖工业制造、商业服务、家庭康养、教育科研等多元场景，自由度从23至88个不等，产品形态与功能定位持续分化。产能端，全球头部企业纷纷启动规模化产能布局：特斯拉远期目标年产能达百万台，Fig-ureAI规划4年内交付10万台;国内企业中，宇树科技IPO募投产能规划7.5万台人形机器人+11.5万台四足机器人，优必选柳州工厂投产后2026年产能有望攀升至1万台/年，小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计2026年底实现月产千台。整体来看，中外企业量产规模从数百台到数万台不等，行业正跨越从0到1的关键节点。

　　此外，算法层面，具身大模型的技术路线正在走向统一，“世界模型+视觉—语言—动作(VLA)”架构已成为行业共识。海外巨头中，Physical Intelligence的π系列模型零样本通用能力持续升级，英伟达GROOT N1.7率先实现商用落地。国内市场在五六月份迎来模型集中发布潮，智元、银河通用走出真机、仿真两条差异化数据路线，星海图、自变量、千寻等企业在架构、预测范式、真机评测上接连实现突破，阿里、小米、宇树、优必选等科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的VLA与世界模型，多款开源模型在国际评测中取得佳绩，为机器人通用能力提升奠定了算法基础。

　　投资机会 减速器、丝杠等环节将优先受益

　　华福证券指出，随着后续百万台级量产铺开，核心零部件的需求将呈现指数级增长，类比于此前光模块产业链的演绎路径，机器人核心零部件产能紧缺与扩产周期的矛盾可能逐步显现，其中，包括减速器、丝杠等需要前期大量资本开支和产能准备时间的环节，可能会优先出现供需错配的情况。在此背景下，已通过整机厂验证、具备批量交付能力的核心零部件供应商，有望率先受益于这轮量产放量周期。下半年开始，将是机器人行业投资逻辑变革性改变的关键节点。

　　对于具体投资标的，华福证券认为减速器、丝杠、轴承等资本开支较大的环节将优先受益，其中谐波减速器和行星减速器在机器人方案中均具备市场，丝杠环节中滚珠丝杠和行星滚柱丝杠将在机器人领域大面积铺开。建议关注本体公司：上纬新材、锋龙股份（002931）、埃斯顿（002747）;减速器：绿的谐波、科达利（002850）、中大力德（002896）;电机及配套：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、峰岹科技、步科股份、雷赛智能（002979）;丝杠：五洲新春（603667）、恒立液压（601100）、震裕科技（300953）;结构件：模塑科技（000700）、旭升集团（603305）;头部模组：蓝思科技（300433）、星宇股份（601799）;轴承：万向钱潮（000559）、天创时尚（603608）等。

　　湘财证券表示，宇树科技IPO注册获批，优必选超预期发布超仿生人形机器人，叠加海外特斯拉Optimus人形机器人量产进度持续推进，人形机器人板块有望迎持续催化。未来，随数据飞轮效应推动机器人大小脑技术快速进步，人形机器人产能、单位生产成本与终端需求有望进入正循环，从而推动我国及全球人形机器人产销量爆发式增长，相关主机厂与上游核心零部件厂商业绩有望快速提升。重点关注人形机器人主机厂以及恒立液压、绿的谐波等核心零部件厂商。 宗禾