打破“半马”纪录的人形机器人，背后是“90后”首席架构师

　　【大河财立方记者程帅星北京报道】在今年北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，一款名叫“闪电”的机器人快如其名，打破人类半马纪录，夺得冠军，比去年该项比赛的冠军提速1小时50多分钟。

　　7月8日，荣耀终端股份有限公司机器人首席技术架构师严斌亮相国新办中外记者见面会，作为工业和信息化领域代表与记者见面交流。他是一名“90后”，他同时还是热销轻薄折叠屏手机的主导者。

　　人形机器人研发，重在系统思维

　　严斌带着“闪电”的手办模型走进发布厅，他说，自己从小就是“机器人迷”，特别喜欢拆电机、收集电路板，对机械和电子有着天然的兴趣。

　　折叠屏手机架构设计的经历，练就了严斌的系统思维——要把结构、硬件、软件、天线等不同领域“拧成一股绳”，在轻薄、可靠、体验之间寻找最优解。这为人形机器人的研发设计奠定了基础。

　　为何这么说？因为，人形机器人集成了运动控制、具身模型、高性能关节等多类技术，系统复杂度极高。

　　仍以半程马拉松为例，它是人形机器人动力、散热、整机稳定性的“极限试练场”。

　　严斌说，其中的“硬骨头”是如何保证人形机器人能够持续高速跑完全程。高速奔跑需要高功率关节提升爆发力，长时间续航需要控制整机重量、增加电池体积。各项指标互相制约，任何一处细节缺陷都会造成系统失稳、机器人摔倒。

　　“人形机器人想要实现技术突破，不能只靠单点算法创新，必须依靠扎实的底层技术积累和完整的系统工程能力。”他说。

　　打破半马纪录，有何“秘诀”？

　　在今年的北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛中，“闪电”以50分26秒的成绩自主完赛，比去年的冠军快了1小时50分钟，大幅压缩了比赛用时，有何“秘诀”？

　　严斌透露，速度的提升主要来自四大核心板块的协同升级。

　　首先，自研高爆发关节模组，解决整机布局与动力系统的冲突。

　　其次，开发高动态运动控制系统，平衡整机功耗与关节性能。

　　再次，优化自主感知与自主导航算法，保障高速运行中环境稳定识别。

　　最后，搭配液冷散热方案，解决长时间高功率运行时的发热问题。

　　经过系统梳理，严斌团队发现，最难啃的“硬骨头”是散热问题。在高速持续运动中，关节模组热量快速堆积，温度极易突破100摄氏度，直接限制了运动时长和速度。

　　围绕这个问题，团队进行了多次攻关讨论和实验，最终决定采用液冷散热技术。结合轻量化的材料和器件工艺，给“闪电”打造一套液冷系统，让冷却液覆盖关节模组主要发热区域，快速全域散热。“在比赛结束后，我摸了摸关节模组的外壳，还是比较凉的。”严斌说。

　　未来将深耕场景落地

　　见面会现场，严斌还提到自身和团队下一步的发力方向，包括场景落地和技术攻关。

　　场景方面，重点探索三个方向：一是导览导购，通过人形机器人伙伴提供既智能又有温度的服务体验；二是工业巡检，以荣耀智能工厂为试点，探索智能巡检应用；三是消费陪伴，拓展生活服务场景。

　　技术方面，持续攻坚具身智能模型、多模态交互以及全身运动控制等关键技术，提升整机的环境感知与复杂任务执行能力。同时，通过标准建设赋能产业发展，推动人形机器人走向规模应用，成为推动新型工业化的重要力量。

　　严斌说，推进新型工业化，产业端迫切需要智能终端承接重复、高危、高强度作业，这也是人形机器人的核心价值所在。其正努力把人形机器人一步步从概念做成真正能用的产品，走进工业和服务场景。“我始终认为，贴合产业需求，支撑实体经济的技术才具有长久生命力。”

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