第二届人形机器人半马挑战“更快、更稳”

　　“本届人形机器人半马赛事，在规模、参与度、技术能力等方面实现了全面跃升。”北京市经济和信息化局副局长、新闻发言人刘维亮近日披露，将于2026年4月19日在北京经济技术开发区（北京亦庄）开赛的第二届人形机器人半程马拉松赛事，参赛队伍数量实现了“近5倍增长”，参与范围从5省扩大至13省（含香港）；首次涌现的自主导航参赛队伍占比高达38%，技术层面迎来了关键突破；亮相的机器人品牌数量达到26个、数量达300余台，基本覆盖市场主流机器人品牌，充分展现我国机器人产业从技术研发到产品创新的繁荣活力。

　　一年前派出“具身天工Ultra”以“2时40分42秒”夺得首届人形机器人半程马拉松比赛冠军的北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”），于3月19日举办人形机器人半马实训营开营及交付仪式，向北京大学、北京理工大学、北京航空航天大学、香港科技大学（广州）、慕尼黑工业等国内外多所高校，以及蔚来、中船集团等二次开发合作伙伴交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”通用机器人本体，并提供通用具身智能平台“慧思开物”全维度技术支持。

　　据记者了解，通用具身智能平台“慧思开物”被视作机器人“大脑+小脑”，采用仿生式“大小脑”协同架构。其中，具身“大脑”由AI大模型驱动，负责高级认知与任务规划，相当于人的大脑皮层，能听懂指令、理解环境、把复杂任务拆解为可执行步骤；具身“小脑”由数据驱动，负责实时控制与动作执行，相当于人的小脑，能调用技能库，精准完成抓取、行走、协作等具体动作。为机器人构建了“感知—决策—执行”的全链路闭环，实现了一脑多机、多机协同的技术突破，更以开放的硬件接口、软件工具链与开源社区，为二次开发提供了低门槛、高适配的技术底座。

　　作为国家级具身智能创新中心，北京人形是北京市围绕未来产业重点布局的产业创新平台，其定位是以技术创新为引领，打造具身智能开源生态。此次实训营开营及交付行为，既为即将到来的机器人半程马拉松赛事蓄力，也为探索人形机器人技术的产业落地边界，是北京人形践行“开源开放、共创共赢”生态理念、携手产学研伙伴共建具身智能开源生态的实际行动。

　　“人形机器人马拉松比赛，不仅是速度的比拼，更是对人形机器人在稳定性、可靠性、一致性上的极限考验。”北京人形CTO唐剑表示，此次实训营的启动与设备交付，是让高校科研力量与产业开发伙伴共享核心技术成果，以赛事为纽带，推动技术创新在实际场景应用中打磨和验证，不断打破具身智能在本体与大脑的技术极限。并且，通过开放机器人本体、开源核心技术平台、提供专项实训营培训，有助于高校成为具身智能人才的培养基地，让二次开发伙伴成为技术场景落地的创新主体，最终形成“技术共享—创新共创—成果共用”的产业闭环。

　　开营仪式上启动的首期实训课程，即围绕机器人运动控制、自主导航、具身智能平台操作等核心内容展开了专业培训，为参赛团队提供全链条技术指导。北京人形透露，2026年不仅将以全自主模式向赛事卫冕发起冲击，更将以开放姿态携手高校与二次开发伙伴组成“具身天工跑团”参与比赛。相较单一的赛事夺冠，北京人形更希望以赛事为实训场，让更多开发者接触到顶尖的人形机器人本体与平台技术，共同探索具身智能在运动控制、自主决策、场景适配等领域的技术极限，推动从实验室技术到产业应用的快速转化。

　　据北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长李野川介绍，下一步，北京市将继续指导北京人形以“一会一赛”作为依托，举办“天工开物”高校机器人创新应用大赛，面向全国高校提供百台天工开源平台，实现百变天工技能突破，百用开物场景拓展。