机器人秒变舞林高手 创新活力展风采

机器人秒变舞林高手！当前，全球人形机器人技术竞赛进入白热化阶段。杭州正加速布局具身智能产业，目前已有超过200家机器人整机及零部件企业，计划到2027年实现该产业链工业总产值超过300亿元。近日，来自北京航空航天大学杭州创新研究院的年轻团队凭借仅研发了20天的成果“Video2DanceBot”，在国际智能机器人与系统会议机器人舞蹈赛中获得一等奖，展示了杭州在人形机器人领域的创新活力。

全球顶级跳舞机器人是如何练成的？不久前，走进北航杭研院全省工业大数据与机器人智能系统重点实验室，可以追溯到“舞林高手”的进化轨迹。还没进门，就能听到机器人踩地的声音。进门后，看到它穿着儿童尺码的花衣裳，随着动感活泼的舞曲流畅地完成旋转、跳跃、扭胯和摇花手等动作，姿态灵动轻快。

20天前，这台机器人只有出厂原始数据，只会打招呼和握手等基础动作。一开始担心它的动作不稳，团队成员每人手里都攥着杆子在旁保护，像保护刚学走路的孩子。获奖团队由四位不到25岁的在校生组成，其中读研二的黄懿鸣介绍起自己一手调教的机器人时充满骄傲。

以前，要让机器人学跳舞，需要找一位舞蹈老师，用昂贵的动作捕捉系统拍摄生成老师的跳舞数据，再“喂”给机器人，效率低且成本高。团队灵机一动，提出并实现了让机器人直接看视频学习的方法。现在，只需要一段舞蹈视频，从视频中恢复出全局平移且重力对齐的三维人体动作序列，将这些动作映射到机器人模型上，就能大幅提高学习效率。

团队从最简单的童谣舞蹈开始教，4个小时内机器人就掌握了基本动作。随后，他们从视频中提取更复杂的舞蹈数据，让机器人逐步学习国风舞和流行舞，最终完成了1分20秒的表演。机器人的成长过程跌跌撞撞，团队成员展示了它的“成长影像”：动作僵硬、节奏错乱，偶尔还会出现令人哭笑不得的“鬼畜舞”。比赛前夜，团队遇到了机器人在行走模式与舞蹈模式切换时频繁失稳的问题，通宵调试直到早晨6点才找到解决方案。当看到机器人顺利完成一整套舞蹈动作时，所有疲惫都化为了喜悦。