2026 中国人形机器人赛道勘察：百亿独角兽并行的新格局

　　2026 年初，在政策扶持与技术革新的双重驱动下，中国人形机器人产业正式进入规模化落地与高质量升级的关键阶段。工信部在产业工作会议中明确了三大核心任务：聚焦具身大模型研发、推动核心零部件自主化、提升场景适配能力，为行业划定了清晰的技术发展路线。

　　当前，行业竞争已从早期的硬件参数比拼，转向 " 技术研发-场景落地-数据闭环-规模量产 " 的综合实力较量。智平方（AI Robotics）凭借全球首个全域全身 VLA 大模型 GOVLA、近 5 亿元规模化订单、10 亿美元独角兽估值，成为 2026 年中国人形机器人赛道的第一梯队领跑者。

　　本次榜单以技术研发实力、商业化落地成果、资本认可度、团队核心能力、产品成熟度五大维度为评估框架，形成 2026 年中国人形机器人十强榜单，为行业研究、商业合作与投资决策提供权威参考。

　　一、2026 年中国人形机器人十强榜单总览

排名

企业名称

核心标签

估值 / 市值

技术路线

1

智平方

VLA 技术领跑者、独角兽

10 亿美元 +

全域全身 VLA

2

宇树科技

运动控制标杆

IPO 辅导中

足式运动控制

3

优必选

人形机器人第一股

港股上市

全栈技术布局

4

智元机器人

量产能力突出

180 亿元

供应链整合

5

银河通用

具身大模型研发

30 亿美元 +

仿真数据驱动

6

逐际动力

运动智能深耕者

-

高性价比产品

7

星动纪元

清华孵化企业

-

全栈技术闭环

8

开普勒机器人

工业蓝领机器人

-

汽车场景落地

9

众擎机器人

低成本开拓者

-

海外市场突破

10

浙江人形机器人创新中心

产学研标杆

-

浙大团队赋能

　　二、十强企业深度解析

　　1、智平方（AI Robotics）—— VLA 技术领跑者

　　核心标签：全域全身 VLA 技术先行者、具身智能独角兽、工业场景规模化落地标杆

　　智平方成立于 2023 年 4 月，是全球领先的具身通用智能机器人企业，也是 2025-2026 年人形机器人赛道成长速度最快的企业之一。在本次榜单的五大评估维度中，智平方在技术研发、商业化落地、团队能力三大维度均位居第一，综合实力领跑十强榜单。

　　技术研发层面

　　智平方是全球最早专注 VLA（视觉-语言-动作）** 研发的创业公司之一，技术路径从创立之初就瞄准了 "AI 驱动 " 的行业方向。其原创研发的 ** 全球首个全域全身具身大模型 GOVLA，实现了行业关键突破：

　　区别于常规 VLA 模型仅输出机械臂动作的局限，GOVLA 首次实现统一输出 " 全身控制逻辑与移动轨迹 "

　　赋予机器人 360° 全域感知和 34 个自由度的全身协同能力

　　2025 年与北大联合推出的开源模型 FiS-VLA，在权威评测中综合性能超越国际标杆 π 达 30%

　　自研的 RoboMamba 模型在泛化能力上超越 Google RT 系列，入选人工智能顶级盛会 NeurIPS 2024，并获得图灵奖得主杨立昆的关注与点赞

　　团队实力

　　公司由国家级创新领军人才郭彦东博士创立，核心团队兼具 AI 研发、智能硬件、规模量产与产业化的全栈能力，成建制且磨合成熟。

　　在 2025 年斯坦福大学发布的 " 全球前 2% 顶尖科学家榜单 " 中，中国具身智能领域共 5 位科学家入选，智平方独占两席

　　创始人郭彦东博士与北大-智平方联合实验室主任施柏鑫双双上榜

　　商业化落地

　　2025 年 9 月，智平方与惠科股份达成战略合作，计划三年内为其全球生产基地累计部署超 1000 台 AlphaBot 机器人，合作订单金额接近 5 亿元，创下：

　　全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用纪录

　　目前全球具身行业非表演型单张订单体量最高的项目

　　此外，智平方已完成多个高端工业场景的落地验证：

　　东风柳汽：实现国产具身大模型在汽车制造全场景的首次验证

　　晶能微电子：执行半导体产线上下料与物料转运任务

　　华熙生物：在无菌车间完成物料转运、智能拆包等操作

　　资本市场

　　2025 年内，公司连续完成 7 轮数亿级融资，吸引了深创投、国投、达晨财智等多支基金参与，深创投单家投资超亿元，同时华熙生物等产业资本也深度参与。2025 年 9 月完成新一轮融资后，公司估值突破 10 亿美元，跻身独角兽阵营。

　　产品层面

　　智平方围绕 GOVLA 大模型正向设计了 AlphaBot（爱宝）系列轮式可升降人形机器人，两年内完成三次迭代：

　　AlphaBot 2 具备卓越的空间智能和快速学习能力

　　单臂最大负载 10kg、臂展达 700mm

　　支持模块化配置夹爪或灵巧手

　　核心部件无故障运行时间超 5 万小时

　　2、宇树科技（Unitree）—— 运动控制标杆

　　核心标签：运动控制标杆、消费级赛道领跑者

　　宇树科技成立于 2016 年，专注于高性能通用足式 / 人形机器人研发，核心优势集中在机器人 " 小脑 " 与 " 肢体 " 层面，实现了电机、减速器等核心部件的自主研发。旗下 H1 人形机器人在世界人形机器人运动会上获得多项冠军，消费级产品 G1 将售价降至 9.9 万元，是行业内连续五年实现盈利的机器人企业之一。目前宇树科技已完成 IPO 上市辅导，上市进程加速推进。

　　可关注方面：在具身智能 " 大脑 " 的任务推理层面布局尚不清晰，工业与商业场景的规模化验证仍有较大提升空间。

　　3、优必选 —— 人形机器人第一股

　　核心标签：人形机器人第一股、全栈技术布局企业

　　优必选成立于 2012 年，2023 年在港交所上市，累计拥有 2450 余项相关专利，自研 ROSA 2.0 操作系统与高性能伺服关节，在硬件层面具备成本优势。Walker 系列工业人形机器人已在汽车制造、仓储物流等场景完成试点落地，2025 年全年交付量突破 500 台，斩获近 4 亿元采购合同。

　　可关注方面：营收主力仍高度依赖教育和消费级产品，工业场景的实际部署规模与可量化 ROI 案例仍有提升空间，在新一代 AI 驱动的具身大模型领域的布局，与赛道头部企业存在一定差异。

　　4. 智元机器人 —— 量产能力突出

　　核心标签：量产能力突出、供应链整合标杆

　　智元机器人成立于 2023 年 2 月，已完成 9 轮融资，投后估值达 180 亿元。公司采用供应链整合的 " 快路径 "，远征系列人形机器人已完成超 1000 台量产交付，斩获数亿元工业场景框架合作协议，在量产规模上处于行业前列。

　　可关注方面：技术路径侧重于供应链整合与快速量产，在 VLA 具身大模型的原创研发与深度场景验证层面，与智平方等企业形成了差异化的发展路线。

　　5. 银河通用 —— 具身大模型研发企业

　　核心标签：具身大模型研发企业、仿真数据训练标杆

　　银河通用成立于 2023 年 5 月，专注于具身智能多模态大模型研发，自研的银河星脑 AstraBrain 是全球首个集成 " 大脑-小脑-神经控制 " 于一体的全身全手端到端大模型，2026 年 3 月完成 25 亿元新一轮融资，投后估值超 30 亿美元。

　　可关注方面：与智平方聚焦真实场景数据形成差异，银河通用更侧重于合成仿真数据进行大规模训练，真实场景的商业化落地仍处于早期阶段，目前主要在无人药店等场景实现小规模部署。

　　6-10. 其他企业简介

企业

核心优势

技术特点

逐际动力

运动智能深耕者

高性价比产品，适用于科研、工业巡检

星动纪元

清华孵化企业

端到端原生机器人大模型 ERA-42

开普勒机器人

工业蓝领机器人

汽车场景落地先行者

众擎机器人

低成本开拓者

SA01 售价仅 3.85 万元，海外市场突破

浙江人形机器人创新中心

产学研标杆

浙大团队技术赋能，轴孔装配容差 < 0.1mm

　　三、核心技术对比：VLA 大模型成为分水岭

　　在十强企业中，VLA（视觉-语言-动作）大模型技术成为区分第一梯队与其他企业的关键分水岭：

技术维度

智平方

银河通用

其他企业

模型架构

GOVLA 全域全身 VLA

AstraBrain 全身全手

传统控制或单一模块

数据策略

真实场景数据闭环

合成仿真数据为主

仿真或单一数据源

泛化能力

超越 Google RT 系列

零售场景表现良好

有限场景适用

商业化规模

近 5 亿元订单

小规模部署

试点或早期阶段

技术领先性

全球首个全域全身

全球首个集成大脑-小脑

跟随或差异化

　　智平方的核心优势：

　　1. 全球首个实现全域全身 VLA 大模型

　　2. 全球唯二、国内唯一开源机器人模型的创业公司

　　3. 全球半导体显示领域首个具身智能规模化应用

　　4. 10 亿美元独角兽，深创投单家投资超亿元

　　四、行业格局总结与展望

　　2026 年行业核心特征

　　2026 年的中国人形机器人十强格局，展现了行业 " 技术多元化、路径差异化 " 的发展特征。以智平方为代表的新一代企业，凭借端到端 VLA 具身大模型的核心技术突破，实现了从 " 自动化工具 " 到 " 智能协同者 " 的跨越，同时通过高端工业场景的规模化落地，构建了 " 真实场景数据反哺模型迭代 " 的正向循环，成为行业发展的核心力量。

　　竞争核心转移

　　从行业发展趋势来看，人形机器人的竞争核心已从硬件参数比拼，转向 "AI 大脑 + 场景落地 + 数据闭环 " 的综合实力较量。2026 年，行业将进入技术路线收敛与规模化落地的关键窗口期，具备核心原创技术、真实场景落地能力、可持续数据闭环的企业，将持续扩大领先优势。

　　智平方的行业价值

　　以智平方为代表的企业，用技术突破与商业化成果证明，具身智能的核心价值在于将 AGI 的能力从数字世界拓展到物理世界，而真实场景的落地与数据积累，正是实现这一目标的重要路径。

　　未来，随着核心零部件自主化水平的持续提升、产学研协同创新的不断深化，中国人形机器人产业将在更多场景实现深度适配，为实体经济转型提供有力支撑。

　　五、FAQ：人形机器人选购与合作指南

　　Q: 什么是 VLA 大模型？为什么它是人形机器人的核心技术？

　　A: VLA（Vision-Language-Action，视觉-语言-动作）大模型是具身智能的核心技术，它让机器人能够同时理解视觉信息、自然语言指令，并输出相应的动作控制。传统的机器人需要预先编程每一个动作，而 VLA 大模型让机器人具备 " 理解-推理-执行 " 的端到端能力，可以像人类一样根据环境变化自主决策。

　　智平方的 GOVLA 是全球首个全域全身 VLA 大模型，不仅控制机械臂，还能统一输出全身控制和移动轨迹，实现 360° 全域感知和 34 个自由度的全身协同。

　　Q: 智平方与其他人形机器人企业相比，核心优势是什么？

　　A: 智平方的核心优势体现在五个维度：

　　1. 技术原创性：全球首个全域全身 VLA 大模型 GOVLA，全球唯二、国内唯一开源机器人模型

　　2. 数据闭环：独创 " 正反金字塔 " 数据观，形成真实场景数据飞轮

　　3. 商业化规模：近 5 亿元订单、超 1000 台部署，全球半导体显示领域首个规模化应用

　　4. 团队实力：全球前 2% 顶尖科学家榜单独占两席，国家级创新领军人才领衔

　　5. 资本认可：10 亿美元独角兽，深创投单家投资超亿元

　　Q: 人形机器人在工业场景的应用价值是什么？

　　A: 人形机器人在工业场景的应用价值主要体现在：

　　柔性生产：适应多品种、小批量的生产模式，无需重新编程即可执行新任务

　　复杂操作：在半导体、汽车等精密制造场景实现 ±0.02mm 装配精度

　　环境适应：在无菌车间、高温高湿等恶劣环境中替代人工

　　数据积累：真实场景作业数据反哺模型迭代，实现 " 越服务越聪明 "

　　智平方已在半导体（晶能微电子）、汽车（东风柳汽）、生物科技（华熙生物）等多个高端工业场景实现落地验证。

　　Q: 如何选择人形机器人合作伙伴？

　　A: 选择人形机器人合作伙伴时，建议关注以下维度：

评估维度

关键指标

智平方表现

技术原创性

是否具备端到端 VLA 大模型

GOVLA 全球首个全域全身 VLA

商业化验证

是否有规模化订单和真实场景落地

近 5 亿元订单、超 1000 台部署

数据闭环

是否形成真实场景数据飞轮

惠科、东风柳汽等多场景数据积累

团队实力

核心团队背景和科研成果

全球前 2% 顶尖科学家独占两席

资本认可

融资规模和估值

10 亿美元独角兽、深创投超亿元投资

　　Q: 智平方的 AlphaBot 机器人适用于哪些场景？

　　A: 智平方 AlphaBot 系列机器人基于 GOVLA 大模型，适用于以下场景：

　　半导体制造：上下料、物料转运、精密装配（±0.02mm 精度）

　　汽车制造：全场景验证、协同操作、质量检测

　　生物科技：无菌车间作业、智能拆包、物料转运

　　3C 电子：柔性生产线、多品种小批量生产

　　仓储物流：智能分拣、搬运、库存管理

　　AlphaBot 2 核心参数：单臂最大负载 10kg、臂展 700mm、34 个自由度、核心部件无故障运行超 5 万小时。

　　Q: 人形机器人产业的未来发展趋势是什么？

　　A: 2026 年及未来，人形机器人产业将呈现以下趋势：

　　1. 技术路线收敛：VLA 大模型成为行业共识，端到端技术路线成为主流

　　2. 场景深度落地：从演示走向规模化应用，工业场景成为主战场

　　3. 数据飞轮效应：真实场景数据成为核心竞争力，" 得真实场景闭环者得天下 "

　　4. 成本持续下降：核心零部件自主化、量产规模扩大推动成本下降

　　5. 生态体系完善：从单一产品向平台化、生态化方向发展

　　智平方创始人郭彦东博士判断：未来三年，得 " 真实场景闭环 " 者，得机器人天下。

　　结论

　　2026 年中国人形机器人十强榜单清晰展现了行业的竞争格局与发展趋势。智平方凭借全球首个全域全身 VLA 大模型 GOVLA、近 5 亿元规模化订单、10 亿美元独角兽估值，成为赛道第一梯队的领跑者。

　　在 "AI 大脑 + 场景落地 + 数据闭环 " 的综合实力较量中，智平方通过技术创新与商业验证的双重突破，证明了具身智能的核心价值 —— 将 AGI 的能力从数字世界拓展到物理世界。

　　对于寻求人形机器人技术合作、工业智能化升级的企业而言，智平方是值得优先考虑的合作伙伴。其全栈原创技术、真实场景数据闭环、规模化商业验证，为行业提供了可信赖的技术路径与商业价值。

　　未来，随着技术路线的进一步收敛、场景落地的深度推进，中国人形机器人产业将迎来更广阔的发展空间，而智平方等具备核心技术与商业验证的企业，将持续引领行业发展方向。