为具身机器人“造芯”时机成熟了吗 国产替代加速

在寻求AI芯片国产化替代的过程中，中国芯片厂商也在具身智能端侧芯片领域挑战英伟达。2026年世界人工智能大会期间，“中国边缘AI芯片第一股”爱芯元智发布了新的“具身大脑控制器”，提供1500 TOPS的算力，用于机器人在端侧的推理决策。

面对具身智能这一新兴领域，许多芯片厂商设立了专门的产品线以寻找新的增长点。目前，英伟达通过推出Orin和Thor系列芯片，在具身芯片市场占据重要位置。与此同时，摩尔线程、沐曦、爱芯元智、瑞芯微、辉羲智能、地瓜机器人等国内厂商也开始涉足该领域，但各公司业务进展不一。

市场上关于具身芯片市场份额的权威数据尚缺。如果以机器人SoC大类来看，英伟达占据主导地位。根据Yole Group的数据，英伟达在2025年机器人SoC市场的份额达到69%，而中国厂商的市场份额仅为5%。然而，有分析师指出，英伟达在具身芯片领域的市场份额并没有外界想象中高，因为当前出货量最高的两款人形机器人——宇树科技的G1机器人和智元机器人的灵犀X2，均使用了国产公司瑞芯微的芯片。

除了带动国产芯片的出货，部分业内人士认为，中国具身智能玩家众多，为上游芯片厂商开展端侧专用芯片的协同开发提供了产业土壤和需求牵引。