电力系统首例！扬电公司数智化作业破解灰库清理难题

　　近日，江苏华电扬州发电有限公司(以下简称“扬电公司”)落地电力系统首例智能清库机器人示范项目，创新运用融合AI视觉感知、数字孪生仿真两大前沿技术，实现粉煤灰库清理无人化、远程化作业，破解了传统人工清库高危低效痛点，引领火电企业灰库清理作业数智化变革。

　　灰库是发电厂储存粉煤灰的核心设施，其安全稳定运行直接关系到机组生产连续性与可靠性。长期使用后，库内易出现板结、起拱、粘壁等问题导致下料堵塞，而传统人工清库需工作人员进入密闭高粉尘环境作业，劳动强度大、周期长、清理不彻底，且存在坍塌、掩埋、窒息等极高安全风险，一直是电力行业高危难题。

　　扬电公司两台330MW机组配套的原灰库已使用20年，直径15米、高30米、容量3000立方米，当前筒仓内壁积灰严重，底部的调湿灰系统、分选系统、装船系统3个卸灰口均出现堵塞，无法正常连续卸灰。为此，该公司引入具有安全、经济、行业示范三重价值的智能清库机器人系统。该系统深度集成AI智能视觉系统+筒仓数字孪生平台，实现清库作业可视化、数字化、智能化、无人化作业，装备专为筒仓高粉尘、低能见度恶劣工况定制适配，搭载光偏振AI视觉系统+工业视觉大模型，在仓内粉尘遮障、视线近乎为零的复杂环境下，AI视觉全域感知、自主避障、实时轮廓识别、物料堆积研判、机器人姿态精准定位能力，自动辨识仓体结构、积灰厚度、自适应清扫作业，实时捕捉作业动态，彻底破解了传统设备“看不见、辨不清、控不准”难题，较于传统人工，智能装备24小时不间断作业，360度无死角清理库内挂壁料、精准破碎作业，能触及人工难以到达的区域，确保了清库彻底，配套全封闭后处理系统，实现作业粉尘零排放、零污染，同时对粉煤灰进行资源化回收利用。此次作业约清理回收积料2200吨，为火电企业灰库数智化清理提供了可复制、可推广的范本。

　　下一步，扬电公司将持续深化科技创新，扩大智能化装备在电力生产各环节的应用，推动电力运维向数智化转型，为能源行业高质量发展注入新动能。