我们播下这些“种子”丨从“苦累硬抗”到“智能上岗”

　　编者按

　　每一次开工、每一次签约、每一个立项，都是一次面向未来的“播种”。我们播下的不只是具体项目，更是对发展的信心、对创新的坚守、对新质生产力的热切奔赴。小嘉现策划推出“我们播下这些‘种子’”系列报道，聚焦嘉定这片创新沃土上正在发生的新质生产力实践。当越来越多的“种子”在嘉定这片热土上生根发芽，一个更具活力、更可持续的新质生产力生态，正加速成型。

　　近日，赛那德自主研发的iLoabot-M自主装卸机器人在某物流中心落地。这家扎根嘉定的企业，凭借在物流行业沉淀多年的技术积淀，在物流的装卸环节中，播下了一颗具身智能技术的种子。

　　 iLoabot-M在客户仓库作业场景

　　赛那德科技有限公司成立于2012年，总部位于嘉定，聚焦于具身机器人的研发与制造。企业自主研发的iLoabot系列自主装卸机器人已在烟草、酒水、医药、快消等多个行业实现落地，业务覆盖欧美、东南亚、日韩等海外市场，并入选上海市“专精特新”企业及《2025年度上海智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。

　　故事始于去年夏天。赛那德团队前往该物流中心考察，7月的仓库闷热难耐，工人们光着膀子大汗淋漓地搬运货物。“他们对时效要求很高，和送外卖一样卡时间点。”赛那德CTO首席技术官王义山回忆道。

　　装卸环节，恰恰是仓库里人员占比最大、劳动强度最高、最难自动化的环节。前序装车随意、运输颠簸导致货物变形，车厢内货物堆叠形态极不规则，传统规则编程无法穷尽所有情况——这正是赛那德要攻克的难关。

　　本次落地的iLoabot-M机器人专攻物流装卸“最后200米”的无人化难题。机器人根据AI算法，自主规划抓取路径，末端执行器(配备自适应吸盘或夹爪)根据货物类型自动调整抓取方式。过程中，力反馈传感器实时监测力度，确保既抓得稳又不损坏货物。抓取完成后，机械臂将货物搬运至车厢外的输送线，之后机器人返回车厢内，重复上述流程，全程无需人工干预。

　　不仅如此，赛那德还构建了物流行业垂直VLA(视觉-语言-动作多模态大模型)，未来可进一步提升机器人在非标场景下的泛化能力。王义山打了个比方：“就像教育孩子，让他不断重复，练多了大多数情况都能掌握，没见过的情况也能触类旁通。”

　　例如，面对订单复杂、时效要求高、货物形态不规整等挑战，这套“感知—决策—执行”闭环系统能够自主应对各种变化。货物偏移时自主调整抓取路径，遇障碍物实时重新规划，抓取失败时自动尝试替代方案。经过持续训练和路径优化，iLoabot-M的作业效率从初期每小时200-300件提升至最高1000件以上，且能24小时不间断作业。

　　能够在客户实际场景中快速落地，靠的不是运气。赛那德已在物流行业沉淀多年，具备近万小时实景训练与数据沉淀。更重要的是，团队愿意深入基层理解客户需求——“不是坐在办公室写代码，而是真正到一线感受痛点。”这种研发理念使解决方案具备强大的跨行业迁移能力，核心机器人与决策模型可复用，针对同类型行业只需调整末端夹具及控制策略即可快速适配。

　　对赛那德而言，当前的落地案例只是一次播种，降低社会物流总成本、提升全链条资源利用率，才是具身智能推动物流与制造业迈向新质生产力的核心价值。

　　从入局物流，多年积累数据打磨产品，从“能干活”到“干得快、干得巧”，从一个痛点到一个行业解决方案的落地——每一次突破都是一次播种。赛那德正在用自己的方式，为嘉定的智能制造业、为中国的物流与制造业数字化转型，播下具身智能技术的种子。

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