王兴兴：5到10年机器人走进家庭 从“能动”到“能想”的挑战

7月23日，宇树科技创始人王兴兴与其载人机甲机器人GD01登上美国《时代》周刊封面。封面照片中，身高近2.7米的GD01占据画面主体，极具视觉冲击力。《时代》周刊称赞王兴兴为“将科幻想象变为现实”的人。摩根士丹利预测，到2035年，多达1300万个人形机器人将在我们中间行走；到2050年，这一数字可能上升到10亿，行业价值或达到5万亿美元。

然而，王兴兴在接受央视采访时直言，当前人形机器人技术仍处于早期阶段，真正让机器人“去干活”还差“一点火候”。他认为，人形机器人的“ChatGPT时刻”可能还需要2到10年。

当前人形机器人最令人惊叹的能力体现在运动层面，如跳舞、后空翻、打武术等。这些成果让机器人频频登上春晚、超级碗等舞台，引发社交媒体刷屏。但运动能力与干活能力完全不同。王兴兴强调了一个概念——“泛化能力”，即在陌生环境中仅凭一句语音指令完成通用任务。他指出，当前人形机器人在固定场景下经过大量训练，成功率接近100%，但一旦场景变化，成功率就会大幅下降。他形容这种状态是“高学历低能儿”，根源在于AI模型本身的泛化能力不足。

王兴兴认为，目前最大的问题不是硬件不够好或成本太高，而是“具身智能的AI完全不够用”。此外，物理世界数据的天然稀缺也是一个挑战。语言模型依赖海量的干净文本数据，而物理世界的数据采集成本极高、效率极低。机器人必须自主采集数据，或者重构低数据依赖的模型，这进一步加大了突破的难度。