券商观点|人形机器人周报：中国首个人形世界模型发布，Figure机器人直播连续工作

　　    2026年5月19日，国元证券发布了一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，中国首个人形世界模型发布，Figure机器人直播连续工作。

　　报告具体内容如下：

　　报告要点： 周度行情回顾 2026年5月10日至5月15日，人形机器人概念指数上涨1.18%，相较沪深300指数跑赢1.43pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数上涨9.12%，相较沪深300指数跑赢4.16pct。

A股人形机器人指数（iFinD概念）相关个股中，骏鼎达（301538）周涨幅最大（+44.44%），鑫宏业（301310）周跌幅最大（-30.84%）。

周度热点回顾

政策端，广州发布《工作要点》指出要重点支持AI技术在智能无人系统、具身智能、细胞与基因、前沿新材料等领域的应用与融合发展；郑州发布《纲要》提出打造新一代信息技术、新能源及智能网联汽车2个万亿级和高端装备、新材料、生物医药、节能环保4个千亿级产业集群。

产品技术迭代方面，中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布。

投融资方面，国内车规级芯片公司芯驰科技完成近1亿美金C轮融资。本轮融资由苏产投领投。

重点公司方面，雷赛智能（002979）提出已成功研发并批量供应高密度无框力矩电机、21自由度灵巧手等核心产品；长盈精密（300115）表示已累计供应人形机器人SKU已超过1000款，覆盖核心高精度部件；金固股份（002488）表示阿凡达铌微合金材料已批量供货头部机器人公司；步科股份表示无框力矩电机一季度出货3.5万台，人形机器人订单从“小批量”跨越至“批量”。

周观点

2026年5月14日，Figure官方账号发布消息称：“第2天已开启：观看人形机器人Bob、Frank和Gary进行24/7运行。这是完全自主运行的Helix-02。”代表Figure的叙事重心从单机、单次、短时演示，转向三台机器人、跨日、持续运行的能力展示。5月15日，Figure创始人布雷特·阿德科克（BrettAdcock）宣布，F.03机器人已在直播状态下连续工作超过30小时，中途未曾出现任何停机现象。对于真实工厂部署而言，行业关注的重点通常并不是机器人“能不能完成一次动作”，而是能否连续运行，能否在较长时间内维持任务成功率，能否在无人持续介入的情况下稳定工作，以及多台设备并行时是否仍能保持一致表现，并具备可维护、可工程化的系统能力。因此，相比“会走、会抓、会搬”的单次展示，“24/7连续自主运行”的表述更接近工厂导入时的实际考核标准。它指向的是系统级能力，而非单项功能炫技。我们认为，市场对人形机器人的关注点，正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性。率先实现对人工稳定替代的环节及对应主机厂商具备核心优势，建议关注优先商业化落地的厂商。

风险提示

人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。

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