卧安机器人发布 OneModel 1.7：自研世界动作模型实测第一

　　卧安机器人(OneRobotics，06600)正式发布自研世界动作模型OneModel1.7FrontoStria-RL。该模型面向家庭与服务机器人真实部署，是卧安机器人推动具身智能规模化落地的核心模型底座。

　　在具身智能标准评测基准LIBERO上，OneModel1.7平均成功率达到99%，领先于π0.5、GR00T-N1.5、OpenVLA-OFT等主流公开模型；真机部署中，日常操作任务成功率99%，高精度任务成功率97%。

　　该模型来自卧安自主设计的RL-Latent World Action Model架构(RL-LWAM)，其架构由三大模块构成：World Model负责跨场景泛化，Understand Expert负责任务理解与Skill调度，Action Expert负责精准执行——三者通过Predictive Policy Latent隐式连通，而非依赖显式的中间图像或坐标传递。在此之上，强化学习闭环与成功记忆机制将真实部署反馈持续回流至模型，能力随部署规模不断增强。

　　具身机器人进入真实生活场景的前提，不只是理解任务，更是稳定完成任务。OneModel1.7FrontoStria-RL将泛化理解、动作成功率和真实反馈学习整合进同一套世界动作模型系统，覆盖从家庭日常操作到高精度、高动态交互的广谱场景。它不是单点演示，而是一套被实测结果验证、可规模化交付的模型平台。