北京将再迎世界人形机器人运动会 武术项目首次纳入竞技赛

北京将再迎世界人形机器人运动会 武术项目首次纳入竞技赛！8月22日至26日，第二届世界人形机器人运动会将在国家速滑馆“冰丝带”举行。本次赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京市经济和信息化局、北京市体育局、朝阳区人民政府、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金执行运营，届时将有多个赛项精彩呈现。

赛前，足球赛项裁判官员陈美儒和武术赛项技术代表张继东介绍了今年赛事的变化和观赛看点。人形机器人足球赛是本届50个赛项中最受关注的项目之一，即将迎来第二届比拼。而武术项目今年首次从表演赛正式纳入竞技赛，不再是“秀”，而是真刀真枪的比拼。

关于机器人武术竞技，张继东表示，今年裁判将从拟人性、连贯性、稳定性等多维度打分。太极拳的沉肩坠肘、腾空转体、后空翻等高难度动作将成为机器人在赛场上的“考题”。白鹤亮翅、野马分鬃这些太极拳动作对目前的机器人来说已经非常简单了。有了春晚机器人武术表演的经验，本届赛事是一次全新升级，机器人将展现出很多标准的动作，甚至人类所做的那些高难度动作都会出现在机器人身上。

武术项目下设太极拳和自选拳术两个小项，机器人需全自主在1-5分钟内完成武术套路演练。裁判会从肢体动作看，比如太极拳是不是沉肩坠肘，符不符合技术要求。专家一眼就能看出机器人伸手是简简单单往前伸，还是有沉肩坠肘的动作在里面，这对核心算法的要求完全不同。此外，还有一套为机器人量身打造的“10+X”综合评分体系，基础10分包含动作完成分、动作质量分和演练水平分。X是难度动作加分和创新难度加分，机器人如完成一个后空翻难度动作可以加7分，同时鼓励选手自行申报认定创新难度。