北大、启元研究院、京东联合发布RealAppliance 推动具身智能加速落地真实居家场景

　　上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日，国际顶级计算机视觉会议CVPR2026披露Highlight研究成果，北京大学科研团队联合上纬启元研究院和京东正式推出RealAppliance数据集及配套RealAppliance-Bench评测基准，聚焦说明书驱动下的家电智能操作规划难题，以推动具身智能加速落地真实居家场景。

　　家电操作是家庭服务机器人的高难度挑战。相较于常规物体操控，家电集成了按钮、旋钮、舱门等多种部件，其操作逻辑受模式、状态和内置程序的复杂约束。现有仿真资产常存在渲染粗糙、机制不全、与说明书不匹配等问题，导致仿真与现实之间存在巨大差距。

　　为破解此瓶颈，研究团队构建了RealAppliance数据集。它包含100款高精度家电数字模型，覆盖14类日常电器，从外观、交互、程序逻辑、说明书四大维度全方位复刻实体家电。每个资产均匹配多语种原版说明书，并具备完整的物理、电子及程序逻辑，可模拟真实操作反馈与完整工作流程。

　　团队基于此，推出了RealAppliance-Bench评测基准，围绕家电实操全流程，设置了手册页面检索、电器部件定位、开环操作规划、闭环规划调整、全过程推理等五个递进式任务，全面评估模型的能力。

　　具身智能产业界人士解读称，RealAppliance开创性实现说明书、高保真数字资产、操作程序逻辑三者高度统一，构建起贴近现实的家电仿真测评体系。配套评测基准打通从文本解读、动作设计到闭环纠错的完整考核链路，清晰划定当下智能模型的能力边界。

　　未来，该数据集与评测平台将持续承担标准化测评职能，助力科研人员迭代优化家电操控算法，深挖智能操作策略研发方向。随着仿真体系不断完善迭代，将为家庭服务机器人突破家电操作难关、规模化走进千家万户提供支撑。