仿生机器人加速拟人化，供应商“跑步”入局

　　人形机器人正从“形似”迈向“神似”，加速进入仿生新纪元。

　　近日，21世纪经济报道记者在走访首届上海国际具身智能产业博览会（CIEI 2026）时观察到，仿生机器人已从实验室走向台前，逐步“入职”文旅、导览、陪伴等服务赛道。

　　回望过去一年，行业进化势头迅猛：从仿生头部实现微表情的精细交互，到全尺寸仿生整机完成商业化落地，产业正突破传统机械形态的桎梏，加速向“有血有肉”的高度拟人化阶段演进。

　　形态各异，场景多元

　　漫步展会现场，仿生机器人的形态多样性令人印象深刻。从只有头部和肩部的“半身”形态，到身高、体型酷似真人的“全身”形态，厂商们正试图通过更拟真的外观，拉近人机交互的心理距离。

　　深圳市灵泽动力有限责任公司展出了半身、全身款式的仿生机器人。其工作人员告诉记者，半身款能够克隆特定对象的声音、相貌，主要用于陪伴老人、小孩；全身款仿生机器人配备底盘，具备自主建图导航能力，无需遥控与人工值守，可应用于迎宾、导购、导诊等场景。

　　售价方面，通用型产品均在10万元以内：半身款具备视觉与智能对话功能，定价1万多元；全身款定价6万多元。定制款因需单独开模，成本与价格相对较高。

　　江苏云幕智造科技有限公司也展出了一款唐伯虎形象的文旅款皮肤双足人形机器人。其工作人员介绍道，这款机器人主要面向文旅场景，景区采购后可定制形象与交互内容，通过预设路径并在固定点位匹配动作、讲解词，实现精准导览，“价格大约30万元”。

　　交互方面，这款机器人设定了“博古”的人设，既内置了贴合角色的场景对话，又能连接云端大模型，以应对天气等超出人设范畴的提问。据工作人员介绍，这款机器人已在苏州等地景区落地。“我们现在只有这台样机，其他都已经交付了。”

　　此外，上海灵童机器人（Figurobot）还展出了一款桌面级仿生机器人。展台工作人员介绍道，其高度约60厘米，内部集成毫米级力矩关节舵机，具备30余个自由度，可完成站立、行走、转身、蹲起及舞蹈动作。“基础版的价格在万元以内。”

　　供应商“跑步”入局

　　随着仿生机器人从样机走向量产，上游供应链企业正加速卡位。

　　与普通人形机器人相比，仿生人形机器人供应链的核心差异在于柔性仿生：其材料体系由传统金属转向镁合金、碳纤维及模拟肌肉的高分子弹性体与水凝胶，驱动系统由电机减速器变革为液压气动人工肌肉及仿生肌腱，感知系统也由离散传感器升级为大面积覆盖的柔性电子皮肤。

　　记者在展会现场观察到，非传统机器人企业正利用其在原有领域的深厚积淀，填补仿生机器人的硬件短板。

　　明新智达在现场展出了高性能机器人柔性皮肤。其母公司明新旭腾（605068）（605068.SH）作为汽车内饰材料企业，已有织物、PU等柔性材料在机器人柔性皮肤领域应用的个别案例，其柔性（电子）皮肤和功能皮革产品部分已进入与客户协同开发阶段。

　　据明新智达工作人员介绍，该柔性皮肤可用于仿生人，以替换表层硅胶皮肤，只需具备电极层与压感层且铺覆面不过大即可适配。其主要提供触觉感知并具备加热功能，可模拟人体温度。“它也可以应用于灵巧手手套，推荐采用精度更高的电容式传感方案。”

　　除了明新旭腾，汉威科技（300007）（300007.SZ）、福莱新材（605488）（605488.SH）、鹿山新材（603051）（603051.SH）等公司也依托柔性传感器技术，布局电子皮肤业务。

　　此外，精密制造巨头三花智控（002050）（002050.SZ）也布局了仿生机器人核心部件——关节执行器。该公司在接受机构投资者调研时表示，其已把仿生机器人机电执行器项目列为重点项目。

　　中航证券研报指出，仿生或成为人形机器人最终形态：机器人被设计成人形的明面原因是基础设施以及技术的通用性，但深层原因或许是人类对支配的欲望以及对少子化、老龄化的担忧。仿生的机器人在未来将有更大的发展空间，也将为各类相关新材料的发展提供更广阔的舞台。

　　（作者：孙燕 编辑：卜羽勤,张明艳,视频编辑胡凯文 视频编辑：孙燕,胡凯文）