清洁机器人让保洁员变为训练师

　　星物种研发的具身智能空间清洁机器人

　　2025年9月，星物种机器人在第四届全球数字贸易博览会上首次公开亮相。

　　商报记者骆伊莎

　　在临平算力小镇，一台没有双腿、没有双手的机器人，正在重新定义“清洁”二字——它能精准识别公共卫生间里的物体和脏污，随即调用不同的工具进行精准清洁；它不仅能清洁地面，还能清洁马桶、洗手台等立面物体，实现了从平面到空间的跨越，全程无需人工干预。

　　在人形机器人概念持续升温的行业背景下，杭州星物种机器人有限公司(以下简称“星物种”)选择了一条“非人形”却高度务实的技术路线。其联合创始人洲涌直言：“机器人最关键的不是长得像人，而是能干活。”这一理念贯穿了星物种的发展历程，也让这家创立仅三年的机器人企业在公共卫生间清洁这一细分场景中，率先跑通了从技术研发到商业化落地的全流程闭环。

　　“非人形”的清洁机器人

　　在创办星物种之前，洲涌团队在卫生间整体解决方案领域深耕多年，对保洁行业的真实痛点深有体会。他表示，市面上绝大多数清洁设备只会实施地面清洁，无法处理洗手台、马桶圈等立体空间污渍；同时，公共卫生间的投诉占保洁服务近半数；而从业者多为50岁以上群体，年流失率超过20%。

　　这些痛点的叠加，让团队自然萌生了用机器人清洁公共卫生间的想法。“国内有近千万个公共卫生间，覆盖机场、高铁站、商业综合体等，场景布局和器具规格相对统一，为机器人训练提供了天然的场景标准化基础。”基于此，星物种在技术路线上主动放弃了对“人形”机器人的形态执念，转而采用轮式底盘、六轴机械臂与模块化快拆工具头的组合架构。

　　其核心产品星物种具身智能空间清洁机器人，搭载了业内首个专注于清洁场景的多模态大模型PCVLM(Perception-Cognition-Vision-Language Model感知、认知、视觉与语言模型)，以深度传感器为视觉感知入口，机械臂系统为执行终端，智能底盘为移动平台，三者协同构建“手眼脚脑”一体化作业体系。在清洁方式上，星物种采用非接触式清洁方案——通过喷吸烘与专用清洁、消毒除臭剂配合模块化工具头，完成深度消毒与表面清洁，避免了传统抹布擦拭带来的二次污染问题。

　　洲涌介绍，目前公司85%的核心零部件与本体结构均为自主研发，已积累多项发明专利，形成从机器人本体、智能底盘、机械臂系统到多Agent(智能体)协同调度平台、场景数字孪生系统及垂类清洁模型的全栈技术架构。

　　商业之外的科技温度

　　去年9月，星物种机器人在第四届全球数字贸易博览会上首次公开亮相，本意仅为测试市场反馈，结果在5天内直接签下总额约3亿元的1600多台意向订单，其中近两成来自阿联酋、新加坡等海外市场。同年11月，该机器人在杭州余杭街道塔山公园五星公厕正式上岗，成为国内首个在市政公共卫生间实现常态化作业的具身智能清洁设备。截至目前，产品已在机场、高铁站、商业综合体、景区、医院等20余个真实场景实现商业化部署，星物种由此成为全球首个实现“具身智能清洁商业闭环”的公司。

　　不过，面对可预见的产能释放空间，星物种却在规模化节奏上保持着克制，坚持“没有岗位化能力的机器人坚决不交付”的原则。在洲涌看来，机器人要真正具备岗位化工作能力，必须经过真实作业场景的持续锤炼。“不同于行业内多数公司依赖公开数据集进行模拟训练，我们从一开始就把机器人投放到真实作业环境中，通过实景数据驱动模型迭代。”他举了个例子：“一个矿泉水瓶，形态正常的时候能被识别，但被人捏瘪了呢？真实场景采集的数据，有效性是任何实验室模拟都无法替代的。”目前，星物种已累计数万小时真实运行数据，形成实机数据反哺的“飞轮效应”。

　　在商业价值之外，星物种同步探索更深层的社会价值重构。洲涌强调，机器人并非替代保洁员，而是应对保洁行业“供不应求”结构性矛盾的有效补充。在人机协作模式下，保洁员通过手机APP即可完成多机调度、任务排程与异常干预，角色从传统体力劳动者向机器人训练师转型升级，一个人可同时管理多台设备。此外，星物种已与强脑科技达成战略合作，探索通过非侵入式脑机接口技术，让肢体残疾人群以意念操控机器人完成清洁作业，使科技真正触及劳动力市场中更为边缘的群体。

　　谈及未来，洲涌表示，短期内，公司将聚焦公共卫生间场景持续深耕，使机器人的技能库不断扩容——不仅能精确执行预设任务，更能自主巡视、主动识别清洁需求，像人类保洁员一样“自己找活干”；长期而言，通过构建云端数据闭环与世界模型，重建清洁后场景的正常状态，实现多Agent驱动的标准化作业决策体系，形成可跨场景复制的标准化部署与运维体系。“星物种的愿景是，打造城市空间服务的机器人基础设施网络。”

　　问：你如何理解新时代杭商精神？

　　洲涌：在我看来，新时代杭商精神就是“务实创新，脚踏实地”。杭州这座城市有一种独特的基因——不浮夸、不追风，做事讲究“管用”。我们星物种选择做公共卫生间清洁机器人，听起来不够“高大上”，但正是这个最接地气的场景，蕴藏着最真实的市场需求。另外，创新也不是空谈概念。真正的创新，不在外表的光鲜，而在内里的扎实，真正的企业家精神，不在口号的高亢，而在解决问题的笃定。