俄罗斯工程院外籍院士孙立宁：具身智能机器人感知（微纳）技术

　　6月5-6日，2026第十二届恰佩克奖活动在芜湖成功举办。机器人及产业链领域专家、企业高管、行业精英等数百人齐聚，聚焦产业前沿趋势、核心技术攻坚、生态协同创新，全力助推中国机器人产业高质量、规模化发展。

　　在6月5日上午的高峰论坛报告环节中，俄罗斯工程院外籍院士孙立宁教授围绕「具身智能机器人感知（微纳）技术」这一主题，展开了精彩报告。

　　以下为本次报告实录，中国机器人网整理删改：

　　当前全球制造业迎来深刻变革，机器人正式迈入智能化发展新阶段。我国迎来 “十五五” 开局元年，世界多国已将智能制造、机器人、高端传感器、工业软件、医疗器械等上升为国家级战略，并出台系统性产业发展路线图。

　　在制造业高端化、智能化、绿色化转型进程中，传感器是核心底层支撑，智能机器人则是落地新型制造模式的关键装备。我国 “十五五” 规划重点布局 AI + 制造赛道，制造技术、MEMS 传感、智能机器人已然成为前沿学术攻关与产业落地的核心方向。

　　我曾担任国家 863 计划 MEMS 主题组长二十余年，亲历国内 MEMS 产业从科研攻关走向规模化落地。早在 2002 年，国家依托 863 机器人专项启动 MEMS 技术攻关，历经多轮五年计划接续研发，我国 MEMS 产业逐步搭建起完整的研发与量产体系，实现全链条产业化落地。

　　可喜的是，芜湖落地 MEMS 感知产业园，精准踩准产业发展窗口期。MEMS 产业逻辑对标集成电路，覆盖加工制造、封装集成、系统可靠性全链条，伴随新质生产力建设提速，微型化、多传感集成化成为行业特征，叠加互联网与 AI 技术深度赋能，MEMS 技术迭代速度持续加快。

　　从国家顶层设计来看，智能机器人、具身智能已上升为我国核心发展战略。2024 年国家未来产业规划及 “十五五” 纲要，将智能机器人、具身智能划入六大未来产业，明确 2027 年落地百款标杆产品，人形机器人位列首位，后续同步布局脑机接口前沿技术。放眼海外，美国长期将新一代机器人、先进传感、人工智能列为颠覆性关键技术，每两年更新国家级技术发展路线，持续加码感知、自主系统与机器人研发。

　　全品类机器人正全面朝着智能化演进，工业、农业、特种机器人以及人形机器人的技术内核落脚于具身智能，即 AI 与机器人本体深度融合。而传感器作为机器人的 “神经末梢”，是具身智能落地的先决条件：先依靠传感器完成环境感知，才能支撑智能决策与运动控制，是整项技术落地的物质底座。

　　近三年，国内人形机器人产业迎来爆发，市面上量产样机已达上百款。行业发展分为两个阶段：现阶段机器人本体硬件日趋成熟，带动上下游零部件配套完善机器人 “小脑” 智能控制系统逐步成型；下一阶段的研发重心将落在作业软件优化、AI 算法融合与环境多维度感知技术攻关。

　　参照人类五官感知逻辑，机器人依靠多品类传感器实现人机物互联互通，各类传感技术产业化落地成效显著：

　　一是惯性与测距类 MEMS 传感器。早期工业机器人搭载的陀螺仪体积庞大，依托 MEMS 技术实现芯片化集成；扫地机器人、AGV、无人车分别采用超声波、激光雷达测距方案，MEMS 加速度、陀螺仪传感器优化机器人姿态控制，在工业装备、航空军工领域广泛落地。

　　二是气体嗅觉传感器。依托 MEMS 与红外、激光光学技术，新一代气体传感器攻克高成本、易老化痛点，实现低成本量产，数十类气体识别准确率突破 90%，搭载于巡检机器人、无人机，实现化工管道、厂区大范围气源定位与隐患巡检，开辟全新应用赛道。

　　三是力觉、腕力传感器。早年进口工业腕力传感器单价高达三万美金，经过国内多年攻关，如今成本大幅下降、规模化普及；2018 年国家重点研发计划定向布局腕力传感、多自由度灵巧手、医用微型传感器，我的团队也承接手术机器人微型传感器研发任务，助力微创医疗装备智能化升级。

　　四是电子皮肤与仿生触觉传感器。历经可穿戴设备技术沉淀，依托纳米材料、摩擦发电技术，电子皮肤实现落地；清华大学、苏州大学、华中多所高校攻关仿生电子皮肤，集成压力、温度、材质识别能力，搭配 AI 算法实现仿生触觉智能化。液态金属、离子皮肤等新型材料落地应用，让柔性传感可适配低温、异形等复杂作业环境。

　　依托多年技术积累，我的团队在传感与机器人融合领域落地多项成果：基于摩擦纳米发电原理，研发无源集成传感电子皮肤，将微型传感器集成于微创手术器械，实现术中人机力反馈；研发肠道软体探测传感器，在 300 毫米软体结构布设 48 处探测触点，保障腔内检测安全；围绕仿生灵巧手，完成指尖微型传感、智能传感交互手套研发。产业化层面，团队自研康多手术机器人已落地全国百余家医院，累计完成 15000 例临床手术，依托内置力感知传感器，结合医疗大模型实现肠道自主打结，通过手术数据数字化、算法迭代，持续推进外科手术全流程自主智能作业。

　　放眼产业未来发展趋势，当下机器人智能化多依赖视觉传感采集数据，后续打磨、装配等精细化作业将依托力觉、嗅觉等多模态传感器形成海量数据（603138），助推工业机器人 AI 模型迭代优化。

　　整体来看，MEMS 传感与具身智能融合呈现两大发展方向：第一，感存算控一体化成为技术主流。传感器加速与 AI、类脑技术融合，在机器人本体内部集成感知、运算、控制单元，打造机器人机载 “小脑”，是高端人形机器人研发的重中之重。第二，端侧低功耗自主智能加速落地。底层终端传感器朝着低功耗、实时感知、嵌入式智能方向迭代，MEMS 微型集成器件结合大模型、机器人本体，不断催生全新智能装备与新型产业业态。

　　传感器是机器人智能化的基石，更是我国发展新质生产力的关键一环，持续深耕 MEMS 传感技术、深化传感与 AI、机器人跨界融合，将持续释放我国智能装备产业创新动能。