高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，提升机器人自主执行通用任务能力！

高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，提升机器人自主执行通用任务能力！近日，阿里巴巴集团旗下高德宣布ABot具身体系完成全栈升级，发布ABot-N1、ABot-M0.5、ABot-ER、ABot-AgentOS、ABot-C0五款模型。这次升级覆盖感知、决策、执行、记忆等多方面，旨在全面提升机器人自主执行通用任务的能力，推动具身智能的发展。

作为全球首个全栈具身技术体系，ABot将世界模型、基座模型与具身Agent架构结合成一个高度协同的整体。这种体系化设计的核心价值在于通过仿真训练、物理交互与记忆调度的相互促进，驱动系统持续进化。五款新模型分别对应机器人的“手、脚、脑、中枢和运动神经”，实现了“身随眼动、手脚并用、过目不忘”的目标。

ABot-N1是通用导航基座模型，相当于机器人的“双脚”。它采用快慢双系统架构，慢系统负责长程逻辑推理，快系统负责实时控制，使机器人既看得清又走得稳，真正做到“身随眼动”。

ABot-M0.5作为通用操作基座模型，代表机器人的“双手”。该模型将机器人运动与操作分为两条互不干扰的动作流，并引入帧级隐式动作，让机器人在更细的时间颗粒上实现“眼、手、脚”的实时对齐，像人一样能够手脚并用。

具身大脑ABot-ER与执行中枢ABot-AgentOS构成顶层的具身Agent架构，集中调配各项能力。ABot-ER支持机器人从感知到行动的全流程判断，使其能更好地理解物体、空间与任务之间的关系，并做出合理决策。ABot-AgentOS则进一步将这些决策转化为实际操作，适配多种类型的机器人，并具备跨任务、跨时间的多模态终身记忆功能，基于任务失败轨迹优化记忆存储结构。

由ABot-C0运控系统组成的“运动神经”是实现模型能力外化的最后一环。该模型通过构建四足机器人统一的行为基座，确保每一个决策都能稳定传导到机器人动作上。