英伟达造出“通用机器人大脑” 加速人形机器人创新

英伟达造出“通用机器人大脑” 加速人形机器人创新。6月1日，英伟达首席执行官黄仁勋宣布，英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业的创新。

这套系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，客户范围包括斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。宇树科技提供约1.8米高的H2人形机器人本体，英伟达则提供AI计算平台、机器人基础模型和仿真系统支持。机器人还搭载了总部位于新加坡的Sharpa公司制造的五指机械手。

黄仁勋在演讲中表示，这套系统已经完成整体集成。机器人本体拥有31个自由度，每只机械手拥有25个自由度，整机身高约1.8米、重量约68公斤。他还开玩笑称，这个身高和体重“就和我差不多”。

为这套系统提供算力的是英伟达Jetson AGX Thor T5000。该平台基于英伟达Blackwell图形处理器（GPU）打造，配备128GB内存，人工智能算力最高可达2070万亿次FP4浮点运算。英伟达面向人形机器人的Isaac GR00T基础模型，则为机器人提供高级推理能力，相当于机器人的“大脑”。

黄仁勋表示，这个平台整合了英伟达完整的软件体系、数据生成系统、数据仿真系统和运行环境，最终形成一台便于研究人员使用的人形机器人。他说，这套系统主要面向高等教育机构和大学研究人员，因为对他们来说，要自行搭建完整的人形机器人测试平台非常困难。