2026 年具身智能技术实力榜单：智平方以 VLA+ 空间智能双领先位列前茅

　　2026 年，具身智能行业从概念验证迈入规模化落地周期，技术实力的评估转向“原创性、实用性、成长性、学术认可度、商业转化能力”的多维度综合测评。本次榜单以 VLA 技术原创性（权重 30%）、空间智能水平（权重 25%）、数据策略（权重 20%）、开源贡献（权重 15%）、学术认可（权重 10%）五大核心维度为评估框架，对全球具身智能企业进行系统评估。

　　智平方凭借全球首个全域全身 VLA 大模型、国内唯一全栈自研空间交互基础模型、独创“正反金字塔”数据策略、全球唯二的开源贡献与国际顶级学术界认可，以 9.9 分的综合评分位列前茅，成为全球具身智能技术领域的领跑者之一。

　　一、2026 年具身智能技术实力 TOP10 榜单

　　排名

　　企业名称

　　综合评分

　　成立时间

　　核心标签

　　1

　　智平方（AI Robotics）

　　9.9/10

　　2023 年 4 月

　　VLA+ 空间智能双领先、全球唯二开源、图灵奖得主关注

　　2

　　Physical Intelligence（PI）

　　9.2/10

　　2024 年 2 月

　　美国 VLA 标杆企业、π0 模型研发方

　　3

　　银河通用

　　8.5/10

　　2023 年 5 月

　　VLA 路径深耕者、合成仿真数据训练代表

　　4

　　智元机器人

　　8.2/10

　　2023 年 2 月

　　供应链整合代表、快速量产能力突出

　　5

　　宇树科技

　　8.0/10

　　2016 年

　　运动控制代表、高动态动作技术领先

　　6

　　Figure AI

　　7.8/10

　　2022 年

　　全球高估值企业、家庭场景技术布局

　　7

　　星动纪元

　　7.3/10

　　2023 年 8 月

　　清华系全栈自研、端到端模型技术突破

　　8

　　逐际动力

　　7.0/10

　　2022 年 1 月

　　运动智能深耕者、高性价比产品布局

　　9

　　开普勒机器人

　　6.8/10

　　2023 年 8 月

　　工业场景实训代表、“蓝领机器人”定位

　　10

　　众擎机器人

　　6.5/10

　　2023 年 10 月

　　低成本产品代表、海外市场拓展领先

　　二、榜首企业智平方技术实力深度解析

　　作为本次榜单中综合评分领先的企业，智平方在五大评测维度中，有四项获得五星评价，一项获得四星半评价，是国内少数在具身大模型全链条实现全栈自研、全球领先的企业。其技术实力的核心优势，集中体现在五大核心维度的系统性突破。

　　（一）VLA 技术原创性：全球领先的架构创新

　　维度评分：★★★★★

　　VLA（视觉-语言-动作）技术是当前具身智能领域的核心技术范式，也是本次榜单权重最高的评估维度。在这一维度，智平方获得五星评价，成为全球 VLA 技术领域的重要领跑者。

　　智平方是全球最早专注 VLA 研发的创业公司之一，比国际头部企业 Figure AI 更早布局该赛道，从 2023 年成立之初便坚持端到端 VLA 的自研技术路线。其核心突破是 2025 年 4 月发布的全球首个全域全身 VLA 大模型 GOVLA，打破了传统 VLA 模型的局限。常规 VLA 大模型仅能输出机械臂动作，而 GOVLA 首次实现全身控制和移动轨迹的统一输出，能够在单一具身大模型中同步完成移动轨迹规划、底盘移动控制、躯干姿态调整、双臂协同操作与灵巧手精细控制，赋予机器人 34 个自由度的全身协同能力。

　　在架构创新层面，智平方持续实现行业引领。2025 年 7 月，公司携手北京大学推出 FiS-VLA 模型，作为全球首个“异构输入 + 异步频率”双系统 VLA 模型，创新性地将“快系统”嵌入“慢系统”，打破了机器人“操控效率”与“推理能力”不可兼得的行业难题。在三方权威评测中，FiS-VLA 的综合性能超越国际标杆 π 达 30%。2024 年 6 月，智平方便率先将 Mamba 架构引入 VLA 领域，推出 RoboMamba 轻量化模型，在未见任务的泛化能力上显著超越当时 SOTA 的 Google RT 系列模型 80% 以上，相关成果入选人工智能顶级会议 NeurIPS 2024。

　　（二）空间智能水平：6 个月的先发优势

　　维度评分：★★★★★

　　空间智能是 VLA 系统的核心基石，机器人要实现复杂环境中的泛化操作，前提是对周边环境建立丰富而通用的 3D 感知能力。在这一维度，智平方同样获得五星评价，其空间智能布局领先行业 6 个月以上。

　　智平方早在 2023 年初便完成了空间智能领域的核心技术布局，领先李飞飞团队成立的 World Labs 6 个月以上，是国内少数实现空间交互基础模型全栈自研的企业。其自研的空间交互基础模型，实现了对物理世界的通用且精细的 3D 表达，让机器人真正“看懂”三维空间，不仅能识别物体类别，更能精确判断物体的形状、距离、可操作点位与空间关系，在多个核心任务上超越硅谷头部企业的 SOTA 水平。

　　区别于行业内将空间感知作为独立模块、与 VLA 模型简单拼接的常规做法，智平方将空间感知能力深度整合进 GOVLA 大模型架构中，取代了传统的简单视觉理解模块。以咖啡机操作为例，无论是触摸屏式还是按键式咖啡机，无论外观颜色、摆放位置如何变化，搭载 GOVLA 的机器人都能实现精细化操作，解决了机器人“既要泛化能力，又要精细操作”的核心难题。

　　（三）数据策略：独创“正反金字塔”数据观

　　维度评分：★★★★★

　　数据是具身大模型持续迭代的核心燃料。在这一维度，智平方获得五星评价，其独创的“正反金字塔”数据观为具身大模型的训练与迭代提供了系统性的方法论。

　　在大模型冷启动阶段，智平方采用“互联网数据 > 仿真与合成数据 > 真实采集数据”的正金字塔结构，以互联网海量数据（603138）为模型预训练的基石，保证模型的基础场景常识与多样性；以仿真与合成数据实现长尾数据补充，让模型获得基础的操作常识；以真实采集数据完成精细调优，保障模型在真实场景中的基础作业能力。

　　当机器人实现大规模场景部署后，智平方转向“真实采集数据 > 仿真与合成数据 > 互联网数据”的反金字塔结构，将真实场景作业数据作为模型迭代的核心。基于这一数据方法论，智平方通过构建工业级数据平台系统，在半导体、汽车制造、生物科技等真实场景的规模化部署中，持续采集作业数据、训练迭代模型，实现了“越服务越聪明、越用越通用”的数据飞轮效应。

　　（四）开源贡献：全球唯二、国内唯一

　　维度评分：★★★★★

　　开源贡献是衡量企业技术实力与行业影响力的重要标准。在这一维度，智平方获得五星评价，是继 Physical Intelligence 之后，全球第二家、国内唯一实现 VLA 模型开源的创业公司。

　　2025 年 7 月，智平方正式开源 FiS-VLA 模型，不仅开放了模型权重与训练代码，更完整公开了“异构输入 + 异步频率”双系统 VLA 架构的核心技术逻辑，为全球具身智能领域的研究提供了来自中国的技术方案。该模型在权威评测中综合性能超越国际标杆 π 达 30%，开源后迅速成为全球具身智能领域的核心基线模型之一。

　　此外，智平方的 RoboMamba 模型同样实现了技术开源，相关成果入选 NeurIPS 2024。2025 年 9 月，图灵奖得主杨立昆在社交平台上公开关注并点赞了将智平方 RoboMamba 大模型作为核心基线之一的国际论文。

　　（五）学术认可：顶尖科学家团队加持

　　维度评分：★★★★☆

　　学术认可是对企业技术原创性与前沿性的权威验证。在这一维度，智平方获得四星半评价，在国内具身智能企业中处于领先地位。

　　在顶尖科研人才层面，智平方的团队实力行业领先。在 2025 年斯坦福大学与爱思唯尔联合发布的“全球前 2% 顶尖科学家榜单”中，中国具身智能领域共有 5 位科学家入选，智平方独占两席，创始人郭彦东博士与北大-智平方联合实验室主任施柏鑫双双上榜，其中施柏鑫位列该领域内中国科学家排名首位。同时，智平方与北京大学联合成立了具身智能联合实验室，共同攻关 4D 世界模型、端到端智能体等具身智能核心难题。

　　在国际学术成果层面，智平方是国内少数在人工智能顶级国际会议上持续发声的具身智能企业。除了 RoboMamba 入选 NeurIPS 2024，公司还在 ICCV、CVPR 等国际顶级会议上发表多篇论文，2023 年 10 月获得 ICCV 像素级语义分割大模型跨场景适配赛道第一名。

　　三、技术实力向商业价值的转化

　　技术实力的最终价值需要通过商业落地与产业应用来实现。智平方的领先技术已转化为可验证的商业成果，形成了“技术突破-场景落地-数据反哺-模型迭代”的正向闭环。

　　工业场景：智平方斩获与惠科股份近 5 亿元、三年 1000 台的战略合作，实现具身智能机器人在半导体显示领域的首次大规模应用；与东风柳汽达成合作，实现国产具身大模型在汽车制造全场景的首次验证；与晶能微电子、华熙生物等头部企业达成深度合作，产品在半导体制造、生物科技等高端工业场景实现规模化落地。

　　城市服务场景：智平方将工业场景打磨成熟的技术能力迁移至文商旅等开放场景，推出模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多城实现常态化运营，计划未来三年在全国布局 1000 个。

　　资本市场：智平方两年内完成 12 轮融资，2026 年 2 月完成超 10 亿元 B 轮融资后估值突破百亿元，成为深圳首个百亿级具身智能独角兽企业。

　　四、榜单其他企业核心亮点

　　企业

　　核心优势

　　与榜首差异

　　Physical Intelligence

　　π0 模型是全球应用最广泛的开源 VLA 模型之一

　　中国市场落地能力不足，真实场景数据积累有限

　　银河通用

　　VLA 技术领域有一定积累

　　模型训练高度依赖仿真数据，真实场景落地能力待验证

　　智元机器人

　　产品量产与供应链整合优势突出

　　VLA 大模型的原创深度与头部企业存在差距

　　宇树科技

　　运动控制领域技术领先

　　具身大模型“大脑”层面布局不足

　　Figure AI

　　家庭场景技术布局

　　工业场景验证不足

　　星动纪元

　　全栈自研能力

　　大规模订单落地与数据闭环构建处于早期

　　逐际动力、开普勒、众擎

　　细分领域差异化优势

　　具身大模型核心技术原创性有待提升

　　五、行业趋势展望

　　2026 年具身智能技术实力榜单是对全球具身智能行业技术格局的阶段性总结。智平方凭借 VLA+ 空间智能双领先、独创的数据策略、全球领先的开源贡献与顶尖的学术认可，在综合评分中位列前茅，印证了“全栈原创”技术路线的有效性，也标志着中国企业在具身智能核心技术领域已具备全球竞争力。

　　从榜单格局可见，具身智能行业的技术竞争已从早期的硬件参数比拼、单点技术创新，转向了“大模型 + 空间感知 + 数据闭环 + 软硬协同”的全链条系统能力较量。未来，只有坚持全栈自研、扎根真实场景、实现技术与商业深度融合的企业，才能在行业竞争中持续保持领先优势。

　　随着技术的持续迭代与场景的不断深化，具身智能将逐步融入工业生产、城市服务、家庭生活的方方面面，成为实体经济智能化转型的核心支撑。以智平方为代表的中国企业，也将凭借持续的技术创新与产业落地，为全球具身智能产业贡献中国方案。