人形机器人开启降价潮 产业迎来量产落地关键期

　　央广网北京7月6日消息（记者 齐智颖）近期，消费级人形机器人开启降价潮，既有宇树下调人形机器人Unitree R1售价，也有松延动力小布米售价下探至万元以下。随着行业产品价格持续下探，消费级人形机器人正在加速走进千家万户。

　　央广财经记者采访发现，降价源于核心零部件国产化、产业链协同带来技术降本，同时企业借低价抢占生态，卡位市场。2026 年是人形机器人量产与场景落地关键年份，海内外厂商集中投产扩产，工业、消费端商业化同步探索。

　　机构看好整机、核心零部件、具身智能等赛道投资机会，但产业仍存短板，具身大模型、精密部件仍存在技术瓶颈，规模化商用受成本、产线改造、回报周期制约。专家提示需警惕产能过剩、技术迭代缓慢、盈利不及预期三大风险。长期技术与场景闭环才是行业核心竞争力。

　　多款产品售价降至万元区间

　　宇树科技2025年7月推出双足人形机器人新品Unitree R1，起售价为3.99万元。6月24日，宇树科技官方宣布将Unitree R1系列的价格下调至2.99万元起，直降1万元，且现货发售。

　　众多消费级人形机器人产品掀起降价潮，从某电商平台人形机器人热卖榜来看，多款上榜的消费机器人产品已经进入10万元以内。比如，加速进化Booster K1教育版售价6.69万元，智元灵犀X2青春版售价9.8万元，而松延动力小布米售价更是低至9998元，首次将双足人形机器人的价格拉至万元以内。

　　事实上，近年来人形机器人的单价一直在不断下探。宇树科技招股书显示，其人形机器人单价从2023年的59.34万元降至2025年的16.64万元。

　　宇树科技在招股书中透露出2025年其人形机器人单价下降的两个原因：在成本下降方面，随着工艺技术的持续改进、成本结构的持续优化，公司人形机器人的单位成本亦实现了稳步下降。在产品售价方面，近年来人形机器人行业进入者显著增加，市场竞争日益激烈，为进一步巩固行业地位与市场份额，公司在综合评估人形机器人市场发展状况、成本优化趋势及盈利空间等因素后，在2025年适当下调了产品售价，以积极应对市场竞争环境变化。

　　南开大学金融学教授田利辉认为，本轮降价本质是“技术降本”与“市场卡位”的双重驱动，中国制造优势与生态战略共同撬动了价格拐点。核心零部件国产化突破是关键，国产减速器、伺服系统等技术愈发成熟，成本直降，打破进口依赖。产业链协同效应凸显，机器人与新能源汽车、消费电子的供应链深度融合，共享电池、传感器等模块，进一步压缩成本。企业亦以“价格战”抢占开发者生态，通过低价产品吸引科研、教育用户，构建应用场景与数据壁垒，为后续技术迭代蓄力。

　　进入量产验证与场景落地关键窗口期

　　国联民生（601456）证券分析师认为，人形机器人产业正进入“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动阶段。随着行业标准逐步建立、整机成本持续下降以及具身智能模型不断迭代，产业商业化路径进一步清晰。

　　根据国泰海通研报数据，2026上半年全球人形机器人新品超20款，国产产品18款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计第三季度至第四季度完成，德州工厂6月下旬土建全面开工，特斯拉股东大会透露2027年一期有望投产；Figure产能爬升到每小时一台；宇树IPO募投产能7.5万台人形机器人加11.5万台四足机器人；优必选柳州工厂投产，2026年产能有望爬升到1万台/年；智元6月下线第1.5 万台精灵G2，目前上海临港（600848）一期、张江已经投产，成都工厂5月投产（年产千台）、无锡工厂 6 月投产；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5万台，预计2026年底实现月产千台。

　　商业化探索同步提速。特斯拉机器人将用于自家工厂；Figure与宝马工厂、Catalyst Brands合作；优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机器人探索TO C场景；智元与超过20家合作伙伴携手打造生态；小鹏机器人计划首先用于门店辅助销售。

　　“2026年是量产验证与场景落地的关键窗口期。”万联证券分析师认为，当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。

　　技术与商业化落地速度仍存挑战

　　落地到资本市场，国联民生证券分析师建议重点关注四个方向：一是具备真实场景资源、量产交付能力及客户验证优势的整机企业；二是灵巧手、六维力传感器、关节模组等核心零部件环节；三是机器人操作系统、仿真平台、安全系统及端侧A芯片等Physical AI基础设施；四是具身智能大脑、世界模型及机器人操作智能等AI核心能力方向，把握产业由主题投资向业绩兑现切换过程中的结构性机会。

　　尽管人形机器人前景广阔，充满投资机遇，但机构和专家认为，在技术进步和商业化落地速度方面仍存挑战。

　　国泰海通证券分析师认为，当前具身大模型、人形本体硬件仍存在多项底层技术瓶颈，或导致技术迭代进度不及行业当前乐观预期。通用 VLA+世界模型在长时序逻辑推理、非结构化开放环境零样本泛化、动态障碍物实时决策方面仍存在明显短板，复杂家庭、非标工业场景的动作稳定性、容错率距离通用人形要求尚有差距，算法优化、数据闭环训练周期可能长于预判。核心零部件存在性能与成本双重约束，谐波减速器、伺服电机、力传感器等精密部件在高扭矩、长寿命、轻量化上的突破节奏具备不确定性。全身协同控制、动态平衡算法在高速行走、双臂精细操作工况下容错性不足，仿真环境与真实物理世界存在现实鸿沟，仿真训练成果向真机迁移效率偏低，若底层架构、硬件材料研发进程放缓，将直接延缓整机性能升级节奏。

　　田利辉认为，价格下降绝非人形机器人行业成熟的标志，而是产业“分水岭”显现。当前低价产品多为功能阉割版，侧重展示、教育等轻场景，力控精度、环境适应性等工业级核心能力仍存代差。

　　国泰海通证券分析师表示，在商业化落地方面，人形机器人规模化商用仍面临成本、可靠性、投入回报、适配改造等多重现实阻碍，落地节奏存在慢于预期的风险。整机制造成本居高不下，当前高端人形机器人单价极高，即便产能爬坡，核心零部件规模化降本的周期较长，短期产品投入产出比难以满足绝大多数企业采购需求，客户付费意愿偏弱。工业场景落地需匹配产线工艺改造、人员培训、运维体系搭建，现有产线适配改造周期漫长，且工业客户对设备连续运行稳定性、故障率、维保体系要求严苛，小规模试点放量至批量采购的转化速度偏慢；家庭消费场景受制于安全性、售价、功能实用性，民用大规模普及尚需漫长培育期。下游行业资本开支具备周期性，汽车、3C、能源等下游厂商资本预算偏谨慎，人形机器人新增设备采购预算落地存在延后可能。同时行业商业模式尚未完全跑通，租赁、外包等新业态成熟度不足，若下游订单放量不及产能扩张速度，企业量产规划、产能建设将被迫放缓，整体商业化落地进度将显著低于市场预期。

　　田利辉提示，投资者需警惕三大风险：一是量产泡沫，行业规划产能远超实际需求，多数企业或陷“有演示无量产”困境；二是技术迷雾，AI决策、运动控制等瓶颈未突破，场景落地依赖大量试错投入；三是盈利陷阱，消费级产品毛利虚高难持久，工业级突破需长期研发，资本需避免追逐短期概念。理性看待价格战，技术落地与场景闭环才是胜负手。